Helenaveen is een ontginningsdorpje in de Peel, het werd gesticht in 1853 door Jan van der Griendt die er 600 ha.hoogveen kocht om dit te ontginnen.
Het dorp is genoemd naar de vrouw van Jan van der Griendt die ook de Helenavaart liet graven, een kanaal dat Helenaveen met Griendtsveen verbond voor het afvoeren van de turf.
Helenaveen is minder schilderachtig dan Griendtsveen maar het is prachtig gelegen te midden van ruige natuurgebieden waar het heerlijk wandelen en fietsen is, het is een mooie groene omgeving.
In het dorp zijn enkele horecavoorzieningen en verder wat basisvoorzieningen